第十八届全国大学生智能汽车竞赛－航天智慧物流创意组
线下选拔赛赛题发布！
赛题背景
随着我国先进自动控制设备的广泛采用，以及人力成本的日益增加，对自动化搬运环节的需求也越来越大，但是目前国内智慧物流方面的技术人才比较匮乏，线下赛题以工业智慧物流为核心思想，以智慧物流领域典型传感器的使用、操作、编程、调试为考察内容，强化选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能，为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。
线下赛题
航天智慧物流创意组线下选拔赛评分包含两部分（1）比赛前提交比赛源码及对应的技术说明文档，本部分共计10分。（2）参加智慧物流货物转运模拟挑战赛，该部分采取积分制，在规定的时间内，转运挑战次数不设上限，累计分数不设上限。
智慧物流货物转运模拟挑战赛赛道如下，模拟货物智能转运，轻舟机器人从初始位置出发，每完成一圈货物转运并回到初始位置，视为完成一次挑战，货物转运过程中通过相应的得分点，获取该得分点的分数。
此次比赛规定，仅能使用航天·轻舟机器人-标配版或者航天·轻舟机器人-青云版参加比赛。
比赛主要基于激光SLAM建图与定位、路径规划、红绿灯识别、车道线识别、上位机调度软件开发、单片机运动控制、通过坡道、倒车入库等内容，综合考查学生对无人驾驶中关键技术的运用。比赛场地示意图如下（物体摆放位置以现场实际为准）：
比赛场地具体尺寸如下
比赛内容
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比赛内容 |
具体评分项 |
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评分内容 |
配分 |
评分要求 |
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提交源码及技术说明文档 |
对参赛队的技术实现路线、可行性、创新性进行综合评分。 |
10 |
1.提供完善的代码及技术说明文档。 2.综合评比各参赛队的技术实现情况。 |
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智慧物流货物转运模拟挑战赛 |
1.轻舟机器人停在装货区完成装货。 |
2 |
1.轻舟机器人由初始等待区行驶到装货区并停止 （四个轮子全部进入装货区为合格） ，并完成装货。 (2分） |
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2.在自动导航过程中准确地通过交通灯，红停绿行。 |
-4/2 |
遇到红灯情况： 1.轻舟机器人遇到红灯未停车直接通过 ( -4分） 2.轻舟机器人遇到红灯准确停车，变为绿灯后可以继续 前行。 (2分） 遇到绿灯情况： 1.轻舟机器人遇到绿灯时无法继续前行。 ( -4分） 2.轻舟机器人遇到绿灯时准确识别并通过 （无停车现象） 。 (2分） |
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3.顺利通过坡道 |
6/2/-3 |
1.顺利通过坡道（通过坡道时车身未落地）。(6分） 2.顺利通过坡道（通过坡道时车身一半落地）。（2分） 3.未完成通过坡道任务。(-3分） |
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4.自动行驶到卸货区停止，并完成卸货。 |
2 |
1.轻舟机器人自动行驶到卸货区停止（四个轮子全部进入卸货区为合格）并完成卸货。（2分） |
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5.顺利通过所有障碍物。 |
2 |
1.自动行驶途中，准确绕开赛场中的障碍物。（2分） 2.发生碰撞障碍物且无法继续前行。（0分） |
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6.准确通过S路。 |
3/-2 |
1.准确地沿着 S 路方向行走，无压线，越线情况。 (3分） 2.存在车轮压线或越线情况。( -2分） |
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7.回到初始等待区。 |
2 |
1.轻舟机器人回到初始等待区停止（四个轮子全部进入初始等待区为合格），等待下一次调度指令。（2分） |
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8.倒车入库 |
4/2/-3 |
1.轻舟机器人由S路行驶到正确倒车区域并停止（四个轮子全部进入为合格），过程中无压线，越线情况 (4分） 2.轻舟机器人由S路行驶到正确倒车区域并停止（四个轮子全部进入为合格），过程中存在压线，越线情况 (2分） 3.轻舟机器人未完成倒车入库任务（-3分） |
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参赛对象
1）航天智慧物流创意组比赛作为智能汽车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生；
2）每个队伍最多参与学生5人，指导老师1~2名；
3）未参加线上预选赛，亦可报名参加线下分区选拔赛；
4）报名：于 2023年6月15日 前，发送邮件到邮箱qingzhouai@163.com进行报名及相关咨询，参赛报名回执表见附件1（航天组QQ交流群），通过线上预选赛的队伍，需重复发送报名表；
5）如若通过线上预选赛后，需要更新参赛队伍信息，请发送更改说明到qingzhouai@163.com，并有指导教师签字，组委会进行审核通过。
赛程安排
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赛段 |
时间点 |
进度 |
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线下选拔赛 |
2023年4月-7月 |
提供线上或线下的技术培训（多次） |
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2023年6月15日 |
公布线下选拔赛名单 |
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2023年7月-8月 |
分赛区选拔赛举办 |
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全国总决赛 |
2023年8月 |
全国总决赛举办 |
技术咨询
QQ技术交流群：1029342725
